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近日，走進(jìn)河北電機(jī)股份有限公司的車間，印超正在調(diào)試一臺(tái)機(jī)械手。這臺(tái)機(jī)械手是從瑞士原裝進(jìn)口的，在企業(yè)職工復(fù)工復(fù)產(chǎn)后，它卻突然罷工了。

印超是一名電氣自動(dòng)化工程師，31歲的他是2020年河北大工匠中最年輕的一位。

機(jī)械手存儲(chǔ)異常造成原點(diǎn)丟失，需要重新標(biāo)定零點(diǎn)和工件坐標(biāo)系，才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。由于設(shè)備標(biāo)定精度要求較高，且現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定空間與外圍設(shè)備存在嚴(yán)重干涉，不能使用常規(guī)標(biāo)定方法。找專業(yè)廠家，報(bào)價(jià)4000元，且疫情期間，專業(yè)技術(shù)人員不方便進(jìn)廠調(diào)試。

印超正在調(diào)試機(jī)器人程序。通訊員 茹子軒攝

剛到該公司工作不久的印超主動(dòng)請(qǐng)纓，想試一試，得到了允許。作為“主治醫(yī)生”，他查閱了大量全英文技術(shù)手冊(cè)。經(jīng)過幾番嘗試，確定直接標(biāo)定和輔助計(jì)算相結(jié)合的方案，很快完成機(jī)械手的數(shù)據(jù)恢復(fù)。經(jīng)測(cè)試誤差極小，完全能滿足設(shè)備精度要求！

作為一名電氣自動(dòng)化工程師，印超掌握工業(yè)視覺、機(jī)器人架構(gòu)及應(yīng)用、PLC編程、人機(jī)界面組態(tài)、伺服系統(tǒng)、總線通訊等多項(xiàng)技術(shù)。在河北電機(jī)股份有限公司，他主要負(fù)責(zé)電氣設(shè)計(jì)、選型，為企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)添柴助力。

“所謂自動(dòng)化，就是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)，在沒有人或者少人的直接參與下，按智能化生產(chǎn)的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操作控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的過程。”印超說：“我的目標(biāo)和主攻方向不僅僅是維護(hù)、調(diào)試購(gòu)買的機(jī)械設(shè)備，而且還根據(jù)生產(chǎn)需求自主研發(fā)機(jī)械設(shè)備，讓職工從重復(fù)的繁重工作中解脫出來，降低工作強(qiáng)度，提高工作效率，降低用工成本，提升企業(yè)效益。”

印超分析說，市場(chǎng)上的訂單以小批量、多品種為主，制造過程中機(jī)器切換頻繁，從而電機(jī)行業(yè)自動(dòng)化水平較低，還以人工粗放型生產(chǎn)為主。

近兩年，電機(jī)行業(yè)開始進(jìn)入升級(jí)階段，電氣自動(dòng)化成為發(fā)展趨勢(shì)，但現(xiàn)在大部分電機(jī)企業(yè)的機(jī)械設(shè)備都是“買買買”，這樣后期機(jī)械設(shè)備的調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)等系列問題會(huì)增加企業(yè)成本。

復(fù)工復(fù)產(chǎn)后，印超對(duì)車間進(jìn)行了自動(dòng)化規(guī)劃、布局整改，根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際收集具體自動(dòng)化項(xiàng)目，規(guī)劃一批、分步執(zhí)行一批。

繞線是制作電機(jī)的一道關(guān)鍵工序，原來由人工完成，由于人手用力不均，時(shí)而伴有抖動(dòng)，容易造成線圈松緊不一，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且一個(gè)人負(fù)責(zé)一臺(tái)工作站，工作效率低。經(jīng)過印超的規(guī)劃設(shè)計(jì)，繞線機(jī)自動(dòng)化改造設(shè)備定位精準(zhǔn)度可達(dá)到毫米級(jí)，還可根據(jù)實(shí)際工作自主進(jìn)行更改、添加新功能，使人工從繞圈這樣重復(fù)的勞動(dòng)中解脫出來，實(shí)現(xiàn)一個(gè)人負(fù)責(zé)多臺(tái)工作站，實(shí)用性強(qiáng)，生產(chǎn)效率提高。“購(gòu)買一臺(tái)這樣的設(shè)備大概需要四五十萬元，而自主研發(fā)只要三四萬元�，F(xiàn)在設(shè)計(jì)方案已經(jīng)出來了，采購(gòu)?fù)炅慵�就可安裝使用啦。”印超高興地說。

像這樣，通過自主研發(fā)機(jī)械設(shè)備，讓企業(yè)告別“買買買”的發(fā)明創(chuàng)造，印超還有很多。一項(xiàng)歷時(shí)一年時(shí)間完成研發(fā)的自助設(shè)備更是填補(bǔ)了我國(guó)客車制造行業(yè)全承載車架自動(dòng)焊接加工空白，獲得發(fā)明專利及實(shí)用專利。

2018年，印超在另一家企業(yè)負(fù)責(zé)電力客車整體制造工作。“客車的框架是由很多片件焊接而成，客車制造行業(yè)的車架生產(chǎn)由于產(chǎn)品種類繁多、切換頻繁，沒有批量生產(chǎn)，所以主要是通過人工手動(dòng)焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。”印超回憶，當(dāng)時(shí)幾百斤重的片件需要職工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接，而且利用人工定位模具焊接的成品接近工差極限，整車焊接完成后，基本都會(huì)出現(xiàn)變形的問題，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為此，公司決定研發(fā)一款數(shù)控焊接工作站，解決這些問題。

在研發(fā)過程中，由于前期開發(fā)不順利，出現(xiàn)了人手不夠、時(shí)間緊迫等問題，印超主動(dòng)請(qǐng)纓參與一線加工設(shè)備機(jī)械零件。“那段時(shí)間，有點(diǎn)走火入魔了，凌晨一點(diǎn)多，腦海里突然閃現(xiàn)一個(gè)想法，就趕緊從床上爬起來，記到電腦上，生怕忘了。”印超說。

工作站驗(yàn)證階段正值炎炎夏季，印超義務(wù)連續(xù)加班工作了近一個(gè)月時(shí)間。“由于工作站需要遮光工作，整個(gè)驗(yàn)證階段只能在一個(gè)封閉環(huán)境中進(jìn)行。只要機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)開，里面溫度就能達(dá)到30多度，進(jìn)去10分鐘，衣服就濕透了。”印超說，由于焊接時(shí)出現(xiàn)的煙在封閉空間無法排出，他患上了鼻炎。

星光不問趕路人，時(shí)光不負(fù)有心人。歷經(jīng)一年時(shí)間，數(shù)控焊接工作站終于研發(fā)成功，該設(shè)備融合了最新工業(yè)3D視覺定位、機(jī)器人自動(dòng)焊縫定位、焊接跟蹤等技術(shù)配合自主開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)械手臂360度旋轉(zhuǎn)，可將重達(dá)幾百斤的片件輕松翻轉(zhuǎn)，滿足多角度焊接需求，且無需提前編程，通過對(duì)工件形狀拍照掃描，可自主切換機(jī)型。“原來焊接一個(gè)片件需要7個(gè)人40分鐘完成，數(shù)控焊接工作站投入使用后，只需要1個(gè)人10分鐘就能完成。”印超自豪地說。

“我始終認(rèn)為作為電氣設(shè)計(jì)師，最終是為設(shè)備使用人員服務(wù)——通過一個(gè)個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目來解放勞動(dòng)力。”印超說，9年工作時(shí)間里，他始終堅(jiān)守著這一工作理念，用盡“繡花功夫”。截至目前，已累計(jì)獲得發(fā)明、創(chuàng)新專利10余項(xiàng)，為公司增效做出巨大貢獻(xiàn)。

憑借過硬的技能，印超成為比賽達(dá)人，并屢屢獲獎(jiǎng)。參加“2017·第二屆全國(guó)機(jī)器人應(yīng)用大賽”獲得河北賽區(qū)團(tuán)體二等獎(jiǎng)、個(gè)人二等獎(jiǎng)，國(guó)家級(jí)三等獎(jiǎng)；參加“2019·第二屆全國(guó)機(jī)器人應(yīng)用大賽”獲得河北賽區(qū)團(tuán)體二等獎(jiǎng)、個(gè)人一等獎(jiǎng)，國(guó)家級(jí)三等獎(jiǎng)，“大國(guó)工匠”河北省賽區(qū)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目一等獎(jiǎng)。

“工作這幾年我每年都會(huì)給自己定一個(gè)目標(biāo)，比如說要掌握2到3種新的工控技術(shù)、最少看10本書，有6本以上是相關(guān)專業(yè)的專業(yè)書。每做一個(gè)新項(xiàng)目，每遇到一個(gè)難題，我都會(huì)大量查閱資料，規(guī)劃幾種技術(shù)方案，并且在開發(fā)過程中不斷思考怎樣的方法能做到最好，還不忘時(shí)刻提醒自己，我還能不能做得更好。”印超說，把簡(jiǎn)單的流程做精細(xì)，把復(fù)雜的步驟做簡(jiǎn)單，這是他的工作理念。

“越努力，越幸運(yùn)。”正如印超微信的個(gè)性簽名，他熱愛自己的工作，鉆研自己的業(yè)務(wù)技能，讓更多“自主研發(fā)”實(shí)現(xiàn)職企雙贏。